Универсальные роботы
Роботы-манипуляторы - это промышленные роботы, которые могут выполнять автоматизированные погрузочно-разгрузочные работы. Первые роботы-манипуляторы появились в Соединенных Штатах в 1960 году, когда для погрузочно-разгрузочных работ впервые были использованы два робота, Versatran и Unimate. Манипулирование подразумевает использование одного устройства для удержания заготовки, что означает перемещение из одной позиции обработки в другую. Робот-манипулятор может устанавливать различные концевые устройства для выполнения операций по обработке заготовок различной формы и состояния, что значительно сокращает тяжелый физический труд человека. Широко используется в производстве автозапчастей, производстве и сборке автомобилей, механической обработке, электронной и электротехнической, резиновой и пластмассовой, деревообрабатывающей, мебельной промышленности и других отраслях обрабатывающей промышленности, а также в фармацевтической, пищевой, ликероводочной, химической, в отраслях транспорта, упаковки, погрузочно-разгрузочных работ, укладки на поддоны и других областях . В некоторых развитых странах установлены максимальные требования к ручной обработке, и те операции, которые не укладываются в допуски должны выполняться роботами.
Робот-манипулятор - это высокотехнологичное изобретение в области современного автоматического управления, включающее механику, электрогидравлические технологии повышения давления, технологии автоматического управления, сенсорные технологии, компьютерные технологии и другие дисциплины, ставшие важной частью современной производственной системы машиностроения. Его преимущество заключается в том, что его можно запрограммировать для выполнения различных ожидаемых задач.
Другие модели промышленных роботов