SCARA роботы для вашего бизнеса

SCARA (Робот-манипулятор для сборки с выборочным соблюдением требований) - это особый тип промышленного робота с цилиндрическими координатами.

Робот SCARA имеет 3 вращающихся шарнира, оси которых параллельны друг другу для позиционирования и ориентации в плоскости. Другой шарнир - это шарнир перемещения, который используется для завершения перемещения наконечника в плоскости, перпендикулярной плоскости.Положением контрольной точки запястья является угловое смещение φ1 и φ2 двух вращающихся суставов, и определяется смещение z подвижного сустава, то есть p = f (φ1, φ2, z). Этот тип роботов отличается легкой конструкцией и быстрой реакцией, как, например, робот Adept1 SCARA, который может двигаться со скоростью до 10 м/с, что в несколько раз быстрее, чем обычные шарнирно-сочлененные роботы. Он наиболее подходит для позиционирования в плоскости, вертикальной ориентации сборочных операций.

Система SCARA отличается гибкостью в направлениях x, y и хорошей жесткостью в направлении Z, что особенно подходит для монтажных работ, таких как вставка круглого штифта в круглое отверстие, поэтому система SCARA впервые получила широкое применение для сборки печатных плат и электронных компонентов; Еще одной особенностью SCARA является ее двухполюсная конструкция, похожая на человеческую руку, которая может проникать в ограниченное пространство, а затем втягиваться, подходит для перемещения и манипулирования объектами, такими как интегральные платы.

Сегодня роботы SCARA также широко используются в производстве пластмасс, автомобилестроении, электронной промышленности, фармацевтической и пищевой промышленности и других областях. Их основная функция - демонтаж деталей и сборка.

• Высокая точность - у SCARA всего четыре оси, что ограничивает диапазон их перемещения и уменьшает отклонение, равное четверти длины волосяной нити.
• Небольшой размер - легкий и компактный SCARA обеспечивает быструю сборку на небольшом пространстве и больше подходит для применения в небольших помещениях, таких как 3C, мелкая бытовая техника и упаковка пищевых продуктов.
• Высокая гибкость - поскольку он перемещается по горизонтальной оси, его перемещение является очень гибким, и он способен быстро поднимать, сортировать, укладывать на поддоны, упаковывать в коробки и другие мелкие предметы, такие как погрузочно-разгрузочные работы, штабелирование и сортировка.
• Высокая скорость - это один из самых быстрых типов промышленных роботов в отрасли, по сравнению с другими типами промышленных роботов, время цикла сокращается, и оно может составлять всего около 0,3 секунды, даже при длительном использовании это не влияет на его скорость.