Датчики давления защитного газа и рабочего воздуха

Служат для контроля давления подачи защитного газа в процессе сварки, а также контроль давления сжатого
воздуха в процессе работы роботизированного комплекса. Для исключения бракованных швов на изделии (поры, не провары и т.д.), датчик останавливает работу робота при снижении допустимого порога давления защитного газа, в процессе сварки.
Для исключения ошибок в процессе работы комплекса, датчик сжатого воздуха контролирует давление от 5 бар до 10 бар. Робот останавливается при давлении менее 5 бар. При остановке робота включается индикатор, сигнализирующий оператору причину останова.

Световой барьер

Световой барьер – блокирующее устройство РСК, предназначенное для остановки комплекса при несанкционированном проникновении человека в рабочую зону робота. При нарушении загрузочной зоны – работа комплекса останавливается только при выполнении программы поворота рабочего стола. Физически световой барьер представляет собой 3 луча, которые направлены встречно и состоит из пары излучатель – приёмник на основе лазерных диодов, подключённых к системе безопасности комплекса.

Защитное ограждение

Обеспечивает защиту от несанкционированного попадания в рабочую зону роботизированного комплекса, защиту от ультрафиолетовых излучений, ионизации и от сварочного излучения. На ограждение размещаются пульты управления, световые барьеры, шкаф управления и другие устройства. На боковые поверхности ограждения монтируются защитные ширмы.

Общее несущее основание

Основание, станина, предназначена для установки оборудования, обеспечивающее точное взаимоположение, всех составных частей. Исключает влияние на роботизированное оборудование, возможных, вибрационных нагрузок или колебаний, образующихся в производственных цехах. Применение общего основания – это обязательное требование при технологии автоматизированной сварки роботом. Все необходимые коммуникации проходят во внутренних нишах основания, что обеспечивает их защиту от повреждений, а также придаёт эстетичный вид комплекса.

Другое оборудование

Позиционеры

Источники сварки и резки

Станция очистки горелки