Сварочные роботы

Это промышленные роботы, занимающиеся сваркой (включая резку и наплавку). Согласно определению Международной организации по стандартизации (ISO) промышленный сварочный робот - это стандартный, многоцелевой, перепрограммируемый манипулятор с автоматическим управлением с тремя или более осями для промышленной автоматизации. Для адаптации к различным целям механический интерфейс последней оси робота обычно представляет собой соединительный фланец, который может быть подсоединен к различным инструментам или концевым исполнительным механизмам. Сварочный робот оснащен сварочной горелкой, чтобы он мог выполнять сварку, резку или термическое наплавление.

Универсальные роботы

Роботы-манипуляторы - это промышленные роботы, которые могут выполнять автоматизированные погрузочно-разгрузочные работы. Первые роботы-манипуляторы появились в Соединенных Штатах в 1960 году, когда для погрузочно-разгрузочных работ впервые были использованы два робота, Versatran и Unimate. Манипулирование подразумевает использование одного устройства для удержания заготовки, что означает перемещение из одной позиции обработки в другую. Робот-манипулятор может устанавливать различные концевые устройства для выполнения операций по обработке заготовок различной формы и состояния, что значительно сокращает тяжелый физический труд человека.

SCARA

SCARA (Робот-манипулятор для сборки с выборочным соблюдением требований) - это особый тип промышленного робота с цилиндрическими координатами. Система SCARA отличается гибкостью в направлениях x, y и хорошей жесткостью в направлении Z, что особенно подходит для монтажных работ.