Контроллер

Контроллер MOKA

Контроллер робота представляет собой компактный шкаф со смонтированными в нем сервоприводами, центральным компьютером (непосредственно контроллером робота), модулями ввода-вывода и различной вспомогательной аппаратурой. К контроллеру подключается пульт программирования робота, с кабелем 8 м (15 м – опционально) для управления и создания рабочих программ.

Данная серия роботов с контроллером соответствует передовым требованиям, обеспечивающим максимальную эффективность применения. Основным преимуществом являются широкие возможности интеграции с внешними периферийными устройствами и возможность использовать до восьми внешних осей, работающих в синергии (синхронно) с роботом. Интеграция внешних осей не требует дополнительного специфического оборудования.

Оконный интерфейс управляющей программы, построенный на открывающихся окнах, системе графических пиктограмм и меню, минимально необходимое количество кнопок программирования, а также элемент многофункционального управления позволяют быстро освоить назначение всех элементов управления и легко программировать (обучать) и управлять роботом.
Пульт MOKA
После включения питания робота идет загрузка системы. Спустя примерно 30 секунд появляется уведомление на зеленом фоне и надпись, что сигнализирует об отсутствии неисправностей и правильной настройке.

  • Масса и габариты пульта: 780 г, 152х299х53мм
  • Корпус выполнен из пластика, IP54
  • Удобный графический интерфейс
  • Многофункциональные клавиши
  • 8-ми дюймовый сенсорный TFT-LCD дисплей, разрешение 640х480пикселей
  • Колесо скроллинга
  • Трехпозиционная клавиша безопасности оператора
  • Кнопка аварийного отключения
  • Функционально выделенные и утопленные в корпус пульта, исключая случайное нажатие, кнопки со световой индикацией – старт, пауза/стоп;
  • Поворотный переключатель с ключом для режимов работы.

Контроллер MOKA

Позволяет осуществлять автономное программирование промышленных роботов. Это доступный симулятор, который предоставляет простой и понятный способ программирования. Симулятор поддерживает широкий спектр задач, таких как сварка, резка, покраска или фрезеровка.
В нём есть инструменты оптимизации, которые автоматически преобразуют программы CAM в программы для роботов. ОФЛАЙН программирование достигается благодаря собственной разработке постпроцессора робота. После этого можно легко запускать программы робота, поэтапно, восстанавливать положение робота или перемещать его в нужную позицию.